Мисионерската поза е поза в секса, при която жената лежи по гръб, а мъжът е отгоре. При тази поза партньорите има възможност да се гледат в очите, защото са лице в лице. Мисионерската поза има няколко различни варианта, като при всички жената е по гръб, но краката ѝ може да са разтворени, да обхващат мъжа или да са вдигнати нагоре.
Мисионерската поза е класическа поза в секса и много двойки я смятат за изключително романтична, защото партньорите може да се целуват, прегръщат и гледат в очите. Освен всичко друго, тя помага на мъжа да почувства своето превъзходство над жената.
Някои жени обаче, не харесват тази поза именно заради усещането за предимство. Много женски списания заклеймяват позата, а повечето жени не обичат мъжът да се стоварва с цялата си тежест върху тях. Някои смятат, че мъжете, които харесват мисионерската поза, са алчни и ревниви, които постоянно искат да доминират.
Предимството на мисионерската поза е, че при нея се прави допълнително стимулиране на клитора, поради което се увеличава възможността за клиторен оргазъм. Позата е подходяща за девствени момичета. Ако мъжът е склонен към бързо свършване, тази поза трябва да се избягва.
